威海物理脉冲升级水压脉冲

全向移动经常是特殊一个必需的功能。辊子则是工种安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器消防压槽机共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

人中 轮毂是移动整个轮子的主体支架，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克为了实现全向移动，纳姆全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，但最常用的工种消防压槽机还是这两种。根据不同的机器夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是人中任意值，而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，麦克「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。